Chargement de la batterie dans l'iRobot Roomba
Très souvent, en surfant sur Internet, je trouve des gens qui se posent des questions sur les raisons pour lesquelles l'aspirateur Roomba (alias Rumba) se comporte étrangement avec une bonne batterie. Afin de comprendre où les jambes se développent à cause de problèmes fréquents, essayons à un niveau amateur de comprendre comment la batterie se charge à l'intérieur de l'aspirateur.
Supposons que vous ayez inséré une nouvelle (ou ancienne) batterie dans votre aspirateur et connecté un chargeur (à l'aspirateur). La première chose qu'un aspirateur fait est de vérifier ses systèmes (cela ne nous intéresse pas). Ensuite, il voit quelle est la tension de la batterie insérée. Si la tension est supérieure à 12 * volts, la charge standard et rapide commence. Si la tension de la batterie est inférieure à 12 volts *, Roomba commencera une charge d'entretien pendant 18 * heures.
Si la batterie est trop déchargée (tension <12 V), cela signifie qu'elle a été stockée dans un état déchargé pendant une longue période ou que quelque chose de désagréable lui est arrivé. Par conséquent, une longue charge avec un courant faible devrait conduire à la restauration des cellules de batterie «en panne». Il est très important de ne pas interrompre la charge de 18 heures *. Après tout, si vous déconnectez la rumba de la charge pendant une seconde, la reconnecter redémarrera le cycle de charge, c'est-à-dire vérifier tous les systèmes, puis mesurer la tension sur la batterie ... Et elle est clairement supérieure à 12 volts (après tout, même si la charge avec un n'a duré que quelques minutes, peu importe, dans les premières minutes, la charge s'accompagne d'une augmentation significative de la tension de la batterie) et Rumba commencera un cycle de charge standard. Autrement dit, un courant élevé (environ 1250 mA).
Conseil: si vous placez la rumba sur la base de chargement et que vous voyez à partir de l'indicateur que le processus de charge de 18 heures * a commencé (l'indicateur de charge clignote très souvent), vous pouvez essayer de retirer immédiatement la rumba de la charge et de connecter la prise du chargeur à la rumba directement. Ceci est fait pour que quelqu'un ne «frappe» pas accidentellement la rumba avec son pied et n'interrompe pas l'exercice «qui donne la vie».
Si tout est en ordre et que la tension initiale est normale, la charge avec un courant important ira selon l'algorithme -dV.
Le principe de fonctionnement de l'algorithme -dV - peut être simplifié comme suit: On sait qu'après l'installation d'une batterie vide pour la charge dans un premier temps, la tension monte très rapidement. Ensuite, la croissance ralentit et la plupart du processus, la tension sur la batterie augmente lentement et uniformément. Mais plus près de la fin de la charge (c'est-à-dire plus proche de la saturation de la batterie), la tension commence à croître beaucoup plus rapidement, puis la croissance ralentit, s'arrête complètement et la tension commence à baisser. Ce pic «accélération de la croissance-stabilisation-diminution de la tension» est ce que l'algorithme capte. Mais le fait est qu'en ce moment même, l'efficacité de charge diminue rapidement et l'énergie qui était auparavant utilisée pour charger la batterie commence maintenant à se transformer simplement en chaleur et les batteries chauffent rapidement. Puis -dV - l'algorithme arrête complètement l'alimentation en courant de charge de la batterie, lui permet de refroidir à 34 * degrés (ou un maximum de 2 heures), puis le chargeur se rallume, mais en mode TRICKLE CHARGE - c'est-à-dire "charge goutte à goutte" lorsque la charge est fourni avec un courant extrêmement faible. Si petit qu'il ne surchauffe pas les batteries. Les batteries refroidissent, leur tension baisse et il s'avère que la batterie est loin d'être chargée à 100%. Premièrement, parce que la température a chuté. Deuxièmement, en raison du fait que certaines cellules de la batterie peuvent ne pas avoir le temps de se charger complètement ...Et cette charge goutte à goutte vous permet de recharger lentement la charge de la batterie jusqu'à 100%. Si nous supposons que, suite aux résultats d'une charge rapide, la batterie 3,3Ah est chargée à 70%, alors il est facile de calculer que 70% de 3300mAh est 2310mAh. Ensuite, les 990mAh restants seront "rechargés" pendant plus de 20 heures !!!! Après tout, la charge d'entretien n'est que de 50 mAh et son efficacité est bien inférieure à 100%.
C'est pourquoi on pense que la rumba ne devrait jamais être retirée de l'accusation. Après tout, lorsque l'indicateur de charge devient vert, cela signifie que seul le mode de charge rapide est arrêté, mais qu'après refroidissement, la charge continuera en mode de charge d'entretien (charge d'entretien). Et même lorsque les batteries sont chargées à 100% (et cela peut arriver même après trois jours), il ne vaut toujours pas la peine de retirer Rumba de la charge pour deux raisons:
La rumba, même éteinte, est assez gourmande en batteries. Après tout, beaucoup écrivent qu'une Rumba chargée, laissée toute la nuit sans être chargée, peut être déchargée le matin. C'est exagéré, mais pas loin de la vérité.
Même si Rumba n'a pas utilisé la charge de la batterie, la batterie elle-même a une auto-décharge. Autrement dit, il est lui-même très lent, mais se décharge.
Et donc, pour compenser ces 2 raisons, rappelons-nous: la rumba doit toujours être en charge. Si vous quittez la maison et que, pour des raisons de sécurité incendie, souhaitez déconnecter le chargeur, il est conseillé de retirer la batterie de la rumba pour la première raison décrite ci-dessus.
Parlons maintenant du fait que Rumba «s'habitue» à la batterie. Autrement dit, il accumule des informations sur combien il a été chargé, combien il a été chargé, stocke éventuellement des informations sur la température de la batterie ... Ces informations sont cachées derrière le secret du secret, mais on peut spéculer.
Revenons au début de l'article et rappelons-nous que nous avons inséré une nouvelle batterie dans Rumba. Ou vieux. Jetons dans Rumba les informations sur la quantité et la façon dont cette batterie a été chargée et déchargée. Pour ce faire, dans la série 400, vous devez retirer la batterie, appuyez sur le bouton POWER et maintenez-le enfoncé pendant plus de 5 secondes, relâchez puis insérez la batterie. Tout l'historique des charges passées sera supprimé. Nous mettons la rumba en charge pendant 3 jours. Des informations sur 3 jours ont été extraites des forums. Les informations officielles disent "laissez-le du jour au lendemain". D'après mes observations personnelles, «la nuit» peut ne pas suffire. Je recommande de charger 24 heures complètes. Cela nous donnera une charge à 100% dans 99% des cas. Ensuite, le Runet nous dit que nous devons retirer la station de charge automatique de la pièce (pour que l'aspirateur lui-même ne se charge pas) et allumer la rumba pour qu'elle fonctionne avec le bouton MAX (c'est-à-dire, aspirer jusqu'à ce que la batterie soit complètement épuisée). S'il n'y a pas de bouton MAX, mais qu'il y a un bouton DOCK, appuyez dessus. Rumba cherchera en vain la station de charge (que nous, les sadiques, avons précédemment supprimée) jusqu'à ce que la charge soit complètement épuisée. En même temps, il aspire. S'il n'y a pas de bouton DOCK, allumez simplement l'aspirateur encore et encore jusqu'à ce qu'il indique que la batterie est complètement déchargée. Passez l'aspirateur dans autant de pièces que possible à la fois.
Une fois la batterie complètement déchargée, rebranchez la fiche de charge sur le roulement et rechargez-la à nouveau pendant au moins 24 heures. Après avoir effectué cette procédure plusieurs fois, vous habituerez Rumba à cette batterie. Elle saura combien de charge attendre de lui. Quand, pendant le fonctionnement, allumez l'indicateur jaune et quand le rouge. Au fait. La première fois que j'ai donné à Rumba ma batterie maison après la réinitialisation, elle passait l'aspirateur avec un indicateur vert jusqu'à ce qu'elle s'éteigne. C'est-à-dire que le vert brillait, brillait et bam ... clignotait en rouge sur une mélodie triste à quatre notes. Ca y est, la batterie est morte, et Rumba ne s'y attendait pas. Après le deuxième cycle, c'était l'inverse: la Rumba, allumée immédiatement après un cycle de charge de 24 heures, montrait un indicateur jaune. Et seulement après le troisième ou cinquième cycle, l'indicateur a commencé à fonctionner comme il se doit. D'abord, vert, puis jaunâtre, jaune, orange, rouge (lorsque la rumba est toujours à l'aspirateur et entre les moments à la recherche d'une station de charge) et seulement ensuite clignote en rouge (lorsque la rumba ne bouge pas).
* J'écris les nombres marqués d'un astérisque de mémoire. Il peut y avoir une légère inexactitude quelque part.
🔗sept. De temps en temps, il est nécessaire de réinstaller le robot et de décharger complètement sa batterie. Comment réinitialiser complètement les paramètres et décharger complètement l'aspirateur:
- pour réinstaller et réinitialiser les paramètres, vous devez simultanément maintenir deux boutons - SPOT et DOCK / DEMO et les maintenir enfoncés pendant 10 secondes;
- rechargez l'aspirateur jusqu'à ce que le bouton CLEAN s'allume en vert;
- pour décharger complètement l'appareil, vous devez attendre un signal à quatre tons, qui vous informera de la décharge complète de la batterie;
- pour que Rumba soit complètement déchargé, il est également nécessaire d'éteindre la station de charge;
- si le bouton DOCK est sur votre modèle d'aspirateur, mais s'il n'y est pas, vous devez allumer l'aspirateur pour le nettoyage et attendre qu'il se décharge;
- une fois la batterie complètement déchargée, il est nécessaire de recharger l'aspirateur dès que possible.
🔗