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Chargement de la batterie dans l'iRobot Roomba
Très souvent, en surfant sur Internet, je trouve que les gens se demandent pourquoi l'aspirateur Roomba (alias Rumba) se comporte étrangement avec une bonne batterie. Afin de comprendre où les jambes se développent à cause de problèmes fréquents, essayons à un niveau amateur de comprendre comment la batterie se charge à l'intérieur de l'aspirateur.
Supposons que vous ayez inséré une nouvelle (ou ancienne) batterie dans votre aspirateur et connecté un chargeur (à l'aspirateur). La première chose qu'un aspirateur fait est de vérifier ses systèmes (cela ne nous intéresse pas). Ensuite, il voit quelle est la tension de la batterie insérée. Si la tension est supérieure à 12 * volts, la charge standard et rapide commence. Si la tension de la batterie est inférieure à 12 volts *, Roomba commencera une charge d'entretien pendant 18 * heures.
Si la batterie est trop déchargée (tension <12V), cela signifie qu'elle a été stockée pendant une longue période dans un état déchargé ou que quelque chose de désagréable lui est arrivé. Par conséquent, une longue charge avec un courant faible devrait conduire à la restauration des cellules de batterie «en panne». Il est très important de ne pas interrompre la charge de 18 heures *. Après tout, si vous débranchez la rumba de la charge pendant une seconde, puis la reconnecter redémarrera le cycle de charge, c'est-à-dire vérifier tous les systèmes, puis mesurer la tension sur la batterie ... Et elle est déjà clairement supérieure à 12 volts (après tout, même si la charge est faible n'a duré que quelques minutes, peu importe, dans les premières minutes, la charge s'accompagne d'une augmentation significative de la tension de la batterie) et Rumba commencera un cycle de charge standard. Autrement dit, courant élevé (environ 1250 mA).
Conseil: si vous placez la rumba sur la base de chargement et que vous voyez par l'indicateur que le processus de charge de 18 heures * a commencé (l'indicateur de charge clignote très souvent), vous pouvez essayer de retirer immédiatement la rumba de la charge et de connecter la prise du chargeur à la rumba directement. Ceci est fait pour que quelqu'un ne «frappe» pas accidentellement la rumba avec son pied et n'interrompe pas l'exercice «qui donne la vie».
Si tout est en ordre et que la tension initiale est normale, la charge avec un courant élevé ira selon l'algorithme -dV.
Le principe de fonctionnement de l'algorithme -dV - peut être simplifié comme suit: On sait qu'après avoir installé une batterie vide pour la charge dans un premier temps, la tension monte très rapidement. Ensuite, la croissance ralentit et la plupart du processus, la tension sur la batterie augmente lentement et uniformément. Mais plus près de la fin de la charge (c'est-à-dire plus proche de la saturation de la batterie), la tension commence à croître beaucoup plus rapidement, puis la croissance ralentit, s'arrête complètement et la tension commence à baisser. Ce pic «accélération de la croissance-stabilisation-diminution de la tension» est ce que l'algorithme capte. Mais le fait est qu'à ce moment précis, l'efficacité de charge diminue rapidement et l'énergie qui était auparavant utilisée pour charger la batterie commence maintenant à se transformer simplement en chaleur et les batteries chauffent rapidement. Puis -dV - l'algorithme arrête complètement l'alimentation en courant de charge de la batterie, lui permet de refroidir à 34 * degrés (ou un maximum de 2 heures), puis le chargeur se rallume, mais en mode TRICKLE CHARGE - c'est-à-dire "charge goutte à goutte" lorsque la charge est fourni avec un courant extrêmement faible. Si petit qu'il ne surchauffe pas les batteries. Les batteries refroidissent, leur tension baisse et il s'avère que la batterie est loin d'être chargée à 100%. Premièrement, en raison du fait que la température a chuté. Deuxièmement, en raison du fait que certaines cellules de la batterie peuvent ne pas avoir le temps de se charger complètement ... Et cette charge goutte à goutte vous permet de recharger lentement la charge de la batterie à 100%. Si nous supposons que la batterie d'une capacité de 3,3Ah est chargée à 70% selon les résultats d'une charge rapide, alors il est facile de calculer que 70% de 3300mAh est de 2310mAh. Ensuite, les 990mAh restants seront "rechargés" pendant plus de 20 heures !!!! Après tout, la charge d'entretien n'est que de 50 mAh et son efficacité est bien inférieure à 100%.
C'est pourquoi on pense que la rumba ne devrait jamais être retirée de l'accusation. Après tout, lorsque l'indicateur de charge devient vert, cela signifie que seul le mode de charge rapide est arrêté, mais qu'après refroidissement, la charge continuera en mode de charge d'entretien (charge d'entretien). Et même lorsque les batteries sont chargées à 100% (et cela peut arriver même après trois jours), il ne vaut toujours pas la peine de retirer Rumba de la charge pour deux raisons:
La rumba, même éteinte, est assez gourmande en batteries. Après tout, beaucoup écrivent qu'une Rumba chargée, laissée toute la nuit sans être chargée, peut être déchargée le matin. C'est exagéré, mais pas loin de la vérité.
Même si Rumba n'a pas utilisé la charge de la batterie, la batterie elle-même a une auto-décharge. Autrement dit, il est lui-même très lent, mais se décharge.
Et maintenant, pour compenser ces 2 raisons, rappelons-nous: la rumba doit toujours être en charge. Si vous quittez la maison et que, pour des raisons de sécurité incendie, souhaitez déconnecter le chargeur, il est conseillé de retirer la batterie de la rumba pour la première raison décrite ci-dessus.
Parlons maintenant du fait que Rumba "s'habitue" à la batterie. Autrement dit, il accumule des informations sur combien il a été chargé, combien il a été chargé, stocke éventuellement des informations sur la température de la batterie ... Cette information est cachée derrière le secret du secret, mais on peut spéculer.
Revenons au début de l'article et rappelons-nous que nous avons inséré une nouvelle batterie dans Rumba. Ou vieux. Jetons dans Rumba les informations sur la quantité et la manière dont cette batterie a été chargée et déchargée. Pour ce faire, dans la série 400, vous devez retirer la batterie, maintenez le bouton POWER enfoncé pendant plus de 5 secondes, relâchez puis insérez la batterie. Tout l'historique des charges passées sera supprimé. Nous mettons la rumba en charge pour le 3ème jour. Les informations sur 3 jours sont tirées des forums. Les informations officielles disent "laissez-le du jour au lendemain".D'après mes observations personnelles, «la nuit» peut ne pas suffire. Je recommande de charger 24 heures complètes. Cela nous donnera une charge à 100% dans 99% des cas. Ensuite, le Runet nous dit que nous devons retirer la station de charge automatique de la pièce (pour que l'aspirateur ne vienne pas se charger) et allumer la rumba pour qu'elle fonctionne avec le bouton MAX (c'est-à-dire, aspirer jusqu'à ce que la batterie soit complètement épuisée). S'il n'y a pas de bouton MAX, mais qu'il y a un bouton DOCK, appuyez dessus. Rumba cherchera en vain une station de charge (que nous, les sadiques, avons précédemment supprimée) jusqu'à ce que la charge soit complètement épuisée. En même temps, il aspire. S'il n'y a pas de bouton DOCK, allumez simplement l'aspirateur encore et encore jusqu'à ce qu'il indique que la batterie est complètement déchargée. Passez l'aspirateur dans autant de pièces que possible à la fois.
Une fois la batterie complètement déchargée, rebranchez la fiche de charge sur le roulement et rechargez-la à nouveau pendant au moins 24 heures. Après avoir fait cette procédure plusieurs fois, vous habituerez Rumba à cette batterie. Elle saura combien de charge attendre de lui. Lorsque, pendant le fonctionnement, allumez le voyant jaune et lorsque le rouge. Au fait. La première fois que j'ai donné à Rumba ma batterie maison après la réinitialisation, elle passait l'aspirateur avec un indicateur vert jusqu'à ce qu'elle s'éteigne. C'est-à-dire que le vert brillait, brillait et bam ... clignotait en rouge sur une mélodie triste à quatre notes. Voilà, la batterie est morte, et Rumba ne s'y attendait pas. Après le deuxième cycle, c'était l'inverse: la Rumba, allumée immédiatement après un cycle de charge de 24 heures, montrait un indicateur jaune. Et seulement après le troisième ou le cinquième cycle, l'indicateur a commencé à fonctionner comme il se doit. D'abord vert, puis jaunâtre, jaune, orange, rouge (lorsque la rumba est toujours à l'aspirateur et entre les moments à la recherche d'une station de charge) et ensuite seulement rouge clignotant (lorsque la rumba ne bouge pas).
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- comment charger correctement la batterie
bien
Batterie de bricolage pour Rumba de vos propres mains
J'ai parcouru Internet pendant longtemps à la recherche d'une recette pour fabriquer une batterie de rumba.
Habituellement, c'est plus facile pour les gens: ils ont une vieille batterie déchargée et n'ont besoin de remplacer séparément que les cellules mortes ou toutes les cellules. Et il n'y a pas besoin de se soucier de fixer les piles dans la rumba ... pour trouver une thermistance ...
C'était plus difficile pour moi. J'ai commandé mon iRobot Roomba d'occasion et sans batterie du tout. Et je ne voulais pas commander une nouvelle batterie avant d'avoir vérifié les performances de l'aspirateur lui-même ... Et vous ne pouvez pas vérifier un aspirateur sans batterie. Eh bien, vous voyez l'idée.
Par conséquent, chez un grossiste local, j'ai acheté 12 piles AA pour 2100 mAh. Et il n'a pas pris NiMh simple, mais le soi-disant. AlwaysReady: batteries à décharge automatique faible. Ils disent qu'ils ont moins de tirage sous charge, plus de capacité à maintenir un courant de charge élevé, une durée de vie plus longue ... etc.
Il y avait aussi des options de 2300 mAh, mais elles étaient nettement (et disproportionnées) plus chères. Et il y a aussi des rumeurs selon lesquelles des batteries plus volumineuses ont une chute de tension plus élevée sous une charge lourde.
En outre, dans le magasin Engels de composants radio, 2 boîtes spéciales de production russe ont été achetées pour 15 roubles. Je ne sais pas comment ils s'appellent. Chaque box vous permet d'y insérer 6 piles / accumulateurs AA et d'obtenir 7,2V dans le cas des piles ou 9V dans le cas des piles à la sortie de leurs boîtiers.
T. à propos. 2 boîtiers de 7,2V donnaient juste le 14,4V dont nous avions besoin (enfin, oui ... dans la batterie d'origine il y a aussi 12 cellules de 1,2V).
Je reviendrai rapidement sur le fait que j’ai «jeté» ces boîtes en raison de leur incompétence et qu’un ami m’a amené de Saratov de meilleure qualité, chinois pour 25 roubles.
Après avoir soudé les boîtes séquentiellement, je les ai soudées avec des fils au connecteur de la rumba elle-même, et les ai fixées dans le compartiment à piles "dans l'entretoise" en insérant plusieurs morceaux de carton enveloppés de ruban électrique.
D'accord. Les batteries, chargées dans un chargeur externe, poussaient parfaitement la rumba. Mais ils ont catégoriquement refusé d'y charger. Au contraire, Roomba lui-même a refusé de les «nourrir». Bien que j'aie essayé de connecter le chargeur à la rumba. Bien que je l'ai "garé" à la station de charge automatique ... Le voyant "DOCKED" s'est allumé sur la charge automatique, et le voyant de charge sur la rumba n'a pas clignoté.Ensuite, dans le même magasin de pièces radio, une thermistance de 10 kΩ a été achetée et soudée entre le contact négatif et le contact du capteur de température rumba. La charge est activée! Je ne sais pas: peut-être parce que le capteur thermique n’est pas «natif» et que ses caractéristiques sont légèrement différentes de celles requises, ou peut-être parce que les piles de doigt sont beaucoup plus petites que leurs piles natives, mais au début, lors de la charge, elles se sont réchauffées à environ 70 degrés Celsius. Puis (peut-être parce que la rumba s'y est habituée?), La température maximale est devenue environ 60g, ce qui est déjà tolérable et ne sent pas le ruban électrique cuit.
Si nous prenons non pas 12, mais 24 batteries, et les mettons 12 en parallèle, leur charge chutera 2 fois et la température devrait baisser considérablement, mais maintenant je ne trouve pas exactement les mêmes batteries nulle part à Engels / Saratov pour doubler la capacité de ma batterie. Maintenant, ayant payé environ 1000 roubles pour une batterie rechargeable maison, j'ai une capacité de 2100mAh et environ 45 minutes de travail sur du linoléum velouté ou environ 30 minutes de travail sur un tapis. Si vous doublez le nombre de batteries, j'espère que la durée de fonctionnement pourra même tripler, car la charge sur les cellules sera moindre et le rabattement sous charge diminuera également. Donc la suite (et l'ajout de photos) suit.
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- la batterie peut être fabriquée à la main
Il existe également des articles sur l'appareil même de notre batterie, mais l'essentiel est de laisser l'aspirateur fonctionner jusqu'à ce qu'il soit complètement déchargé, sinon la batterie tombera rapidement en panne.
