Aspirateurs robots: application et histoire |
Aspirateur robot - un aspirateur équipé d'intelligence artificielle et conçu pour le nettoyage automatique des locaux. Appartient à la classe des robots ménagers et des appareils électroménagers intelligents pour une maison intelligente. Le robot aspirateur peut effectuer le nettoyage selon un programme spécifique, ou à la commande de l'utilisateur. Pendant le nettoyage, le robot se déplace indépendamment sur une surface donnée, en éliminant les débris. Après avoir rencontré un obstacle sur le chemin, le robot décide d'un moyen de le surmonter en se basant sur des algorithmes spéciaux. Après le nettoyage, la plupart des robots retournent seuls au chargeur.
La descriptionDepuis le début des années 2000, de nombreuses entreprises ont commencé à produire des "aspirateurs robotiques", tels que Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. L'appareil est le plus souvent un disque d'un diamètre de 28-35 cm et d'une hauteur de 9-13 cm. Plus souvent Au total, un grand capteur de contact est installé à l'avant de l'appareil, avec un capteur infrarouge centré en haut à l'avant. Selon le modèle, ils peuvent être fournis avec des capteurs infrarouges - «Virtual Wall». La première et la deuxième génération de modèles devaient indiquer manuellement la taille de la pièce par zone, pour cela, trois boutons sur le boîtier ont été utilisés: (petit, moyen et grand), mais cela n'était plus nécessaire avec la sortie de la troisième génération d'appareils. Pour fonctionner, le robot aspirateur utilise des batteries internes et doit être rechargé régulièrement à partir d'un module spécial. Les modèles plus récents ont la possibilité de rechercher un chargeur en communiquant avec lui via un capteur infrarouge. La charge sur secteur prend environ 3 heures en moyenne. Le chargement des appareils de première et deuxième génération a pris environ 12 heures. Les robots aspirateurs ont tendance à être suffisamment bas pour passer sous un lit ou d'autres meubles. Si le robot aspirateur détecte qu'il est bloqué, il s'arrêtera de bouger et émettra un bip pour aider l'utilisateur à le localiser. Gestion d'appareilsVous pouvez contrôler le robot aspirateur à l'aide de l'écran LCD et des boutons situés sur le dessus du robot. Le plus souvent, l'un des trois programmes de nettoyage est choisi: régulier, rapide et «local» - sur une superficie allant jusqu'à deux mètres carrés (il peut y avoir des différences selon le modèle). Les aspirateurs robotiques modernes permettent un nettoyage automatique à l'aide d'un planificateur de tâches. Cela peut être utile pour les personnes qui souhaitent planifier le nettoyage pendant qu'elles sont au travail. À la fin du nettoyage, le propriétaire doit vider le bac à poussière du robot aspirateur. Pour certains modèles d'aspirateurs robots, une télécommande infrarouge est utilisée, ce qui vous permet de configurer l'appareil à distance, ce qui peut être utile pour les personnes handicapées. Orientation dans l'espaceIl existe quatre façons de s'orienter dans l'espace: Utilisation de télémètres (à ultrasons), comme le robot aspirateur Electrolux Trilobite. Améliorations des aspirateurs robotsEn 2005, le robot aspirateur Siemens Sensor Cruiser de 2e génération est sorti (poids 2 kg, diamètre 28 cm, hauteur 12 cm). Contrairement aux robots de 1ère génération, cette machine n'arrête pas de nettoyer lorsque son bac à poussière est plein.Il sait quand s'arrêter et, suivant le trajet du faisceau infrarouge, localise la station de base, se fixe avec elle et dépose la poussière collectée dans un grand dépoussiéreur. A chaque "visite", le robot recharge ses batteries. Et cela lui permet de ne pas s'arrêter de fonctionner jusqu'à ce que la station de base donne un signal pour remplacer le dépoussiéreur, ou que le dernier grain de poussière disparaisse du sol. Après cela, d'autres fabricants ont commencé à produire des modèles similaires. Accessoires possibles
L'histoire
Exemples d'aspirateurs robotiquesAspirateurs robots (avec base de chargement de batterie):
Aspirateurs robots (avec un socle pour charger la batterie et assurer le vidage de la poubelle du robot aspirateur):
Basé sur des matériaux de Wikipedia
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