Aspirateurs robots: application et histoire

Aspirateur robot - un aspirateur équipé d'intelligence artificielle et conçu pour le nettoyage automatique des locaux. Appartient à la classe des robots ménagers et des appareils électroménagers intelligents pour une maison intelligente.

Le robot aspirateur peut effectuer le nettoyage selon un programme spécifique, ou à la commande de l'utilisateur. Pendant le nettoyage, le robot se déplace indépendamment sur une surface donnée, en éliminant les débris. Après avoir rencontré un obstacle sur le chemin, le robot décide d'un moyen de le surmonter en se basant sur des algorithmes spéciaux. Après le nettoyage, la plupart des robots retournent seuls au chargeur.

 

La description

Depuis le début des années 2000, de nombreuses entreprises ont commencé à produire des "aspirateurs robotiques", tels que Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. L'appareil est le plus souvent un disque d'un diamètre de 28-35 cm et d'une hauteur de 9-13 cm. Plus souvent Au total, un grand capteur de contact est installé à l'avant de l'appareil, avec un capteur infrarouge centré en haut à l'avant. Selon le modèle, ils peuvent être fournis avec des capteurs infrarouges - «Virtual Wall».

La première et la deuxième génération de modèles devaient indiquer manuellement la taille de la pièce par zone, pour cela, trois boutons sur le boîtier ont été utilisés: (petit, moyen et grand), mais cela n'était plus nécessaire avec la sortie de la troisième génération d'appareils.

Pour fonctionner, le robot aspirateur utilise des batteries internes et doit être rechargé régulièrement à partir d'un module spécial. Les modèles plus récents ont la possibilité de rechercher un chargeur en communiquant avec lui via un capteur infrarouge. La charge sur secteur prend environ 3 heures en moyenne. Le chargement des appareils de première et deuxième génération a pris environ 12 heures.

Les robots aspirateurs ont tendance à être suffisamment bas pour passer sous un lit ou d'autres meubles. Si le robot aspirateur détecte qu'il est bloqué, il s'arrêtera de bouger et émettra un bip pour aider l'utilisateur à le localiser.

Gestion d'appareils

Vous pouvez contrôler le robot aspirateur à l'aide de l'écran LCD et des boutons situés sur le dessus du robot. Le plus souvent, l'un des trois programmes de nettoyage est choisi: régulier, rapide et «local» - sur une superficie allant jusqu'à deux mètres carrés (il peut y avoir des différences selon le modèle). Les aspirateurs robotiques modernes permettent un nettoyage automatique à l'aide d'un planificateur de tâches. Cela peut être utile pour les personnes qui souhaitent planifier le nettoyage pendant qu'elles sont au travail.

À la fin du nettoyage, le propriétaire doit vider le bac à poussière du robot aspirateur.

Pour certains modèles d'aspirateurs robots, une télécommande infrarouge est utilisée, ce qui vous permet de configurer l'appareil à distance, ce qui peut être utile pour les personnes handicapées.

Orientation dans l'espace

Il existe quatre façons de s'orienter dans l'espace:

Utilisation de télémètres (à ultrasons), comme le robot aspirateur Electrolux Trilobite.
À l'aide de capteurs de contact - le capteur sur le pare-chocs vous permet d'enregistrer les chocs contre les murs, les meubles
A l'aide d'un "mur virtuel", qui vous permet de limiter l'espace de nettoyage, et en règle générale, il est mis en œuvre à l'aide d'un émetteur IR dans le "mur" et d'un récepteur IR sur le robot.
Capteurs infrarouges au bas de l'appareil pour empêcher l'appareil de tomber des escaliers, tels que Roomba.

Améliorations des aspirateurs robots

En 2005, le robot aspirateur Siemens Sensor Cruiser de 2e génération est sorti (poids 2 kg, diamètre 28 cm, hauteur 12 cm). Contrairement aux robots de 1ère génération, cette machine n'arrête pas de nettoyer lorsque son bac à poussière est plein.Il sait quand s'arrêter et, suivant le trajet du faisceau infrarouge, localise la station de base, se fixe avec elle et dépose la poussière collectée dans un grand dépoussiéreur. A chaque "visite", le robot recharge ses batteries. Et cela lui permet de ne pas s'arrêter de fonctionner jusqu'à ce que la station de base donne un signal pour remplacer le dépoussiéreur, ou que le dernier grain de poussière disparaisse du sol.

Après cela, d'autres fabricants ont commencé à produire des modèles similaires.

Accessoires possibles

  • Brosse spéciale pour ramasser les poils - une brosse spéciale mieux adaptée pour ramasser les poils d'animaux de compagnie;
  • Télécommande - pour contrôler le robot aspirateur à distance;
  • Scheduler - la possibilité de programmer le travail du robot aspirateur selon un calendrier;
  • Module de charge avec balise infrarouge - permet au robot aspirateur de retourner automatiquement au chargeur;
  • Mur virtuel - un capteur spécial utilisé pour restreindre la zone de nettoyage du robot aspirateur;
  • Balise - utilisée pour séparer les zones de nettoyage séquentiel du robot aspirateur;
  • Source d'alimentation plus grande - batteries rechargeables pour le robot aspirateur, permettant à l'appareil de fonctionner pendant plus de 3 heures.

L'histoire

  • En 1956, le roman fantastique de Robert Heinlein «La porte de l'été» a été publié, dont le protagoniste, selon l'intrigue, est l'inventeur de robots pour le nettoyage de la maison.
  • En 1958, le deuxième livre de la trilogie Dunno, écrit par Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City", a été publié. Dans le quatorzième chapitre du travail, le protagoniste a été réveillé par le dispositif Cybernetics, qui était un aspirateur robot ordinaire.
  • L'histoire des aspirateurs robotiques commence en 1997, lorsqu'un prototype d'aspirateur robot, sur lequel Electrolux travaillait, a été montré aux téléspectateurs de la BBC.
  • En 2002, le robot aspirateur Roomba a été introduit pour la première fois par la société américaine iRobot Corporation, mais leur production en série a commencé un peu plus tard. L'iRobot Corporation a été fondée aux États-Unis en 1990 et se concentrait initialement sur la robotique et le service des commandes de l'armée américaine et du programme spatial de la NASA.
  • Le premier aspirateur automatique produit en série était le robot aspirateur Electrolux Trilobite (anglais) de la société suédoise Electrolux, dont la production en série a été lancée en 2002.
  • En 2004, Electrolux a lancé le robot aspirateur Trilobite 2.0 de 2e génération.
  • En 2004, en plus d'Electrolux et d'iRobot, les aspirateurs robotiques ont commencé à produire des entreprises telles que: Karcher (robot aspirateur RoboCleaner RC 3000), Applica (aspirateur robot Zoombot RV500),
  • Samsung (aspirateur robot VC-RP30W), LG (aspirateur robot ROBOKING), Siemens (aspirateur robot Sensor Cruiser), Sharper Image Design (aspirateur robot eVac).
  • En 2005, l'entreprise allemande Bosch-Siemens Hausgerate a présenté le robot-aspirateur Sensor Cruiser de 2ème génération.
  • Après 2005, des robots aspirateurs ont également commencé à produire: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
  • En 2010, iRobot était devenu un leader dans le segment des robots ménagers, ayant vendu près de 5 millions de robots ménagers aux États-Unis et en Europe occidentale à cette époque.
  • La société iRobot est entrée officiellement sur le marché russe en 2009 avec des modèles d'aspirateurs robotisés adaptés et officiellement certifiés pour le marché russe.
  • En 2011, une nouvelle série améliorée d'aspirateurs robotiques iRobot Roomba série 700 a été largement commercialisée.
  • En avril 2011, LG a présenté la 5e génération d'aspirateurs robotiques Hom-Bot.

Exemples d'aspirateurs robotiques

Aspirateurs robots (avec base de chargement de batterie):

 

  • Dyson DC 06
  • Electrolux Trilobite
  • Robotique Hanool Ottoro
  • Infinuvo CleanMate
  • iRobot Roomba
  • iRobot Scooba
  • iRobot Dirt Dog
  • Koolatron Koolvac
  • LG V-R4000
  • P3 International RV10
  • Robo maxx
  • RoboMaid RoboMop

 

  • Samsung Navibot SR8840
  • Samsung Tango VC-RA84V
  • Samsung Hauzen VC-RE70V
  • SungTung RV-88
  • Robot Yujin IClebo
  • Zuchetti orazio

Aspirateurs robots (avec un socle pour charger la batterie et assurer le vidage de la poubelle du robot aspirateur):

  • Karcher RC3000
  • Siemens Sensor Cruiser

 

 

  • Siemens VSR 8000

Basé sur des matériaux de Wikipedia

 

 

 


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